三菱编码器字母代号

三菱编码器主流系列及字母代号体系

三菱编码器产品线覆盖增量式、绝对式等多种类型，不同系列通过字母组合实现功能区分，常见系列包括： | 系列名称 | 典型型号示例 | 核心特征字母 | 适用场景 | |----------|--------------|--------------|----------| | HG-SR | HG-SR52
HG-SR102 | S:标准型
R:分辨率标识 | 通用机床定位 | | HF-KP | HF-KP5000
HF-KP8000 | K:高响应
P:脉冲输出 | 高速伺服系统 | | HF-TP | HF-TP56
HF-TP1024 | T:差分驱动
P:推挽输出 | 抗干扰环境 | | RESOLVE | RSF-01
RSF-05 | 无系列字母（直接数字型号） | 微型设备集成 |

关键字母参数详解

分辨率标识（核心参数）

编码器分辨率直接影响控制精度,三菱通过以下方式标注： | 字母/数字组合 | 含义解析 | 对应线数 | 适用场景 | |---------------|----------|----------|----------| | P/R | Pulse/Revolution（每转脉冲数） | 50-5000范围 | 常规步进电机 | | T/R | Track/Revolution（每转轨道数） | 1-4096范围 | 高精度定位 | | 后缀数字 | 直接标注线数（如52=512线） | 512/1024/2048等 | 绝对式编码器 |

示例：

• HG-SR52中"52"代表512线分辨率（5V差分输出）
• HF-KP8000中"8000"表示每转8000脉冲（12位绝对值）

输出方式代码

输出电路特性决定信号兼容性,常见标识包括： | 字母代码 | 输出类型 | 电气特性 | 匹配对象 | |----------|----------|----------|----------| | N | 集电极开路输出 | 需上拉电阻 | PLC/低压控制器 | | L | Line Driver输出 | 推挽式直接驱动 | 长距离传输 | | D | 差分驱动输出 | ±12V双极性信号 | 强电磁干扰环境 | | S | 正弦波输出 | 1Vppp模拟信号 | 闭环伺服系统 |

特殊说明：

• 带"D"型号（如HG-SD52）具备差分输出能力，抗共模电压可达±30V
• "L"型输出电流可达24mA，可直接驱动光耦隔离电路

电源规格代码

供电参数影响设备兼容性,主要标识如下： | 字母 | 电压范围 | 电流需求 | 典型应用 | |------|----------|----------|----------| | 5 | 4.5-5.5V | <50mA | 小型PLC模块 | | M | 12-24V | <100mA | 工业控制器 | | T | 8-30V | <80mA | 宽电压设备 |

选型注意：

• HF-KP系列标配24V供电，需外接稳压电源
• 带"T"型号（如HG-TD51）支持波动较大的车载电源

防护等级代码

密封性能决定使用环境,常见标识： | 代码 | IP等级 | 防护对象 | 适用场景 | |------|--------|----------|----------| | C | IP54 | 防尘防溅 | 普通车间环境 | | G | IP65 | 全尘防护 | 铸造车间/户外 | | P | IP67 | 浸水防护 | 食品加工设备 | | H | IP69K | 高压冲洗 | 洗车设备/化工产线 |

特殊功能代码解析

通信协议标识

工业现场总线集成能力通过以下代码体现： | 字母 | 协议类型 | 数据周期 | 典型应用 | |------|----------|----------|----------| | E | EtherCAT | <1ms | 高速包装机械 | | S | SSI串行 | 10μs | 西门子数控系统 | | C | CANopen | 1ms | 工程机械控制 |

技术要点：

• 带"E"型号（如RESOLVE-EC01）支持分布式时钟同步
• SSI接口需配置终端电阻（通常为120Ω）

安装方式代码

机械适配性通过以下标识区分： | 字母 | 安装特征 | 轴径范围 | 固定方式 | |------|----------|----------|----------| | F | 法兰侧装 | φ12-φ60mm | 螺栓紧固 | | R | 后法兰安装 | φ8-φ30mm | 同步带轮集成 | | T | 轴套直连 | φ6-φ25mm | 键槽连接 | | B | 盲孔轴向安装 | φ15-φ50mm | 顶丝锁紧 |

绝对值编码器特有标识

对于多圈绝对值型产品,额外包含： | 字母组合 | 功能说明 | 技术参数 | |----------|----------|----------| | -Mxx | 多圈计数 | xx=最大圈数（如M12=12位） | | -Bi | 二进制码制 | i=位数（8-17位） | | -Gray | 格雷码输出 | 防误码设计 |

示例解读：
HF-KP5000-M12-Gray表示：

• 12位绝对值编码（4096圈）
• 格雷码输出抗干扰
• 最大转速5000rpm

选型综合案例分析

场景需求：数控机床Z轴定位，要求：

1. 分辨率≤1μm（丝杠导程20mm）
2. 耐受金属屑液喷溅
3. EnDat通信接口
4. 轴径φ30mm

型号推导：

1. 计算所需线数：20mm导程/1μm=20000线 → 选HF-KP系列（最高支持16384线）
2. 防护等级选IP67（代码P）→ HG-PP系列
3. EnDat接口标识为"E" → HG-PP-E型号
4. 轴径适配选T型直连（φ30mm）→ HG-PP-ET-16384-EnD

常见问题与解决方案

Q1：遇到未定义字母代号如何查询？

A：建议按以下步骤处理：

1. 核对产品标签完整型号（含后缀数字）
2. 访问三菱官网下载对应年份的《FA产品综合样本》
3. 使用"参数筛选"功能输入已知参数交叉比对
4. 联系当地代理商获取技术手册（文件编号通常为QP-XXX）

Q2：如何验证编码器实际分辨率？

A：可通过两种方法确认：

1. 示波器测量法：

   • 连接A/B/Z相输出至示波器
   • 手动旋转轴观察波形脉冲数量
   • 计算每转脉冲数=总脉冲/旋转圈数

2. PLC计数法：

   • 在PLC程序中配置高速计数器（如三菱PLC的C6X模块）
   • 设置计数频率为编码器标称值的1.5倍
   • 运行设备观察计数溢出值是否匹配标称分辨率